№ темы | Темы занятий | Кол-во часов |
Лекция | Практика | Задания для самостоятельной работы |
Контрольные вопросы |
1 | Введение. Понятие об управляемых системах. Принцип управления. Основная задача теории управления. Математическое описание управляемых систем | 2 | ||||
2 | Простейшие задачи управления динамикой популяций. Динамика эксплуатируемых популяций. Задача о минимизации времени на восстановление удаленной биомассы. Управление динамикой сообщества "хищник-жертва" | 6 | ||||
Динамика эксплуатируемой популяции. Задача 1. Программное управление. (7 февраля 2022 г.) |
||||||
3 | Краевые задачи и задачи управления упругими колебаниями. Постановка задачи граничного управления. Решение задачи граничного управления методом Даламбера | 6 | ||||
Первая краевая задача для волнового уравнения. Метод Даламбера (9 марта 2021 г.) |
||||||
4 | Устойчивость решений. Устойчивость линейных систем. Критерии устойчивости. Устойчивость нелинейных систем. Исследование устойчивости по первому приближению. Область асимптотической устойчивости | 6 | ||||
|
||||||
5 | Управляемость линейных систем. Постановка и исследование задачи об управляемости в линейных системах. Основные теоремы. Критерий управляемости | 4 | ||||
6 | Наблюдаемость в линейных системах. Критерий наблюдаемости. Постановка и решение задачи наблюдаемости в линейных системах управления. Связь между наблюдаемостью и управляемостью в системах управления | 4 | ||||
|
||||||
7 | Принцип максимума Понтрягина для непрерывных управляемых процессов. Сведение задачи оптимального управления к краевой задаче. Примеры нахождения оптимальных процессов с помощью принципа максимума | 6 | ||||
8 | Задачи управления тепловыми и диффузионными процессами | 5 | ||||
Зачетное занятие | 2 |