Задание.
Принцип максимума Понтрягина. Построение оптимального процесса
для линейной автономной системы
Функционал качества процесса
Общее решение сопряженного уравнения
Решение сопряженной задачи:
Выясним, при каких 
Принадлежит 
ли промежутку [0, T]?
момент переключения управления
Построение оптимальной траектории
Оптимальная траектория на промежутке:
Оптимальная траектория на промежутке:
