Механика управляемых систем: сборник задач / под ред. В.В. Александрова, Ю.В. Болотина. - Москва : МАКС Пресс, 2013.
Задача 2.17. Исследуйте наблюдаемость системы:
Исследование с использованием достаточного условия полной наблюдаемости
Наблюдаемость системы при 
исследуем с помощью критерия полной наблюдаемости.
Таким образом, при 
система не является полностью наблюдаемой.
для любых t при 
, то система при 
